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公元1400年前，埃及記錄較短時間的儀器叫水鐘，水鐘內有刻度，下有小孔，整個水鐘用雪花石膏做成瓶狀。在古希臘,古羅馬有當時世界上的機械計時儀——水儀。通過水的傳遞計量時間，記錄的是不斷流動的概念而不是連續(xù)相等的時間，非常不精確。中國北宋時期的蘇頌和韓公謙于1088年制作了天文計時器——天文儀象臺。它采用民間的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等，是集觀測、演示和報時為一身的天文鐘，被稱為水運天文臺。2.指南針、渾天儀、地動儀
在中國，公元前300～公元前100年，有人利用天然磁石的性質，發(fā)明了磁羅盤，即定向儀器；指南針到宋代發(fā)展成熟。中國西夏時候就有觀測和記錄天文的儀器，叫渾天儀元代的郭守儀(1231年～1361年)對渾天儀進行了改造，制成簡儀，其制造水平在當時遙遙領先，其原理在現(xiàn)代工程測量、地形觀測和航海儀器中廣泛使用。東漢時期，張衡發(fā)明了世界上*臺自動天文儀——渾天儀和世界上*臺觀測氣象的候風儀，開創(chuàng)了人類使用儀器測量地震的歷史。
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