供應(yīng)銷售 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 工業(yè)機(jī)械手臂機(jī)器人 工業(yè)機(jī)械臂
品牌：星火 型號(hào)：XH2113 控制方式：可編程控制機(jī)器人
驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)式 安裝方式：地面位移小車 自由度數(shù)：360
重復(fù)定位精度：20mm 操作機(jī)坐標(biāo)形式：多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
負(fù)載能力：20kg *大工作速度：14m/s 重量：900kg
機(jī)器臂組成：
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有 3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作
機(jī)器臂的原理：
從機(jī)械手臂行走運(yùn)動(dòng)原理，可分為直角座標(biāo)型、圓柱座標(biāo)型、極座標(biāo)型、關(guān)節(jié)型座標(biāo)種類。 所謂直角座標(biāo)就是移動(dòng)方式與前一臂件分成90度角，計(jì)算用X、Y、Z 等作為代表座標(biāo)，在各座標(biāo)的長(zhǎng)度范圍內(nèi)進(jìn)行工作或運(yùn)動(dòng)。 圓柱座標(biāo)手臂包含有三個(gè)關(guān)節(jié)，主要的結(jié)構(gòu)是環(huán)繞基底主體作軸承旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作，其上方有兩個(gè)可直線滑動(dòng)的手臂沿著水平方向運(yùn)動(dòng)和仰俯角垂直方向運(yùn)動(dòng)控制，另外一各所能涵蓋的體積為一圓柱型旋轉(zhuǎn)，所以手臂的端點(diǎn)能掃過兩個(gè)圓柱間所有點(diǎn)。 極座標(biāo)有一手臂由另兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸所支撐，一個(gè)是圍繞著基座轉(zhuǎn)動(dòng)，能做線性運(yùn)動(dòng)的收入伸出，另一個(gè)是由基座繞垂直做出垂直線性的轉(zhuǎn)動(dòng)。 關(guān)節(jié)型旋轉(zhuǎn)座標(biāo)上有三個(gè)以上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中一個(gè)連桿是裝在基座上能繞基座旋轉(zhuǎn)，另兩個(gè)連桿的運(yùn)動(dòng)型態(tài)就如同鉸鏈間兩工件能做相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸在水平和垂直都有。
機(jī)械手臂的應(yīng)用范圍：
多軸機(jī)械手臂研發(fā)方面，多軸式機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用于汽車制造商、汽車零組件與電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械手臂可以提升產(chǎn)品技術(shù)與品質(zhì)，而這些初期工作大多可以借由機(jī)械手臂來完成。機(jī)械手臂的精準(zhǔn)、零誤差，對(duì)于產(chǎn)品的品質(zhì)掌握自然擁有其優(yōu)勢(shì)，減少品管所花費(fèi)的時(shí)間與人力。 工業(yè)應(yīng)用上，以裝配、加工、熔接、切削、加壓、貨物搬運(yùn)、檢測(cè)、自動(dòng)化機(jī)械裝置，而許多工業(yè)危險(xiǎn)之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機(jī)器手臂取代人工作業(yè)。除了主要用于工業(yè)制造上， 商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務(wù)、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用裝置。全球目前產(chǎn)業(yè)使用量是以汽車、汽車零組件、化工、橡膠和塑料等*大。 |
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