博美德數(shù)控高速智能SCARA機械手是實現(xiàn)高精度、快速拾放料作業(yè)的機器人解決方案，具有體積小巧，速度快、安裝空間小等特點。廣泛用于電子零部件組裝、搬運、上下料、涂膠、點焊等行業(yè)。 通過CANopen或EtherCAT總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成多軸聯(lián)動插補。
博美德SCARA機械手擁有無可媲美的靈活性、通用性、性價比以及速度、精度的高度穩(wěn)定性；可實現(xiàn)多種復(fù)雜運動；可配置多臺機械手同時相互協(xié)調(diào)工作。
博美德SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它*適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。SCARA機械手屬新型升級工業(yè)機器人，不但具有卓越的可靠性和高精度，并提高了搬運載荷重量�？蓮V泛應(yīng)用在多種工業(yè)場所。 |
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