5. 伺服驅(qū)動器Tweeter/Bee
1)供電電壓:7.5 ~ 95VDC;
2)持續(xù)輸出電流:2.5 ~ 3.3A;
3)輸出功率:0.16 ~ 0.2KW;
4)適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī), 音圈電機(jī);
5)工作模式:電流, 速度, 位置;
6)命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
7)反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機(jī), 電位計;
8)I/O:6 DI, 2 DO, 1 AI;
9)通訊方式:RS-232, CANopen;
10)儲存容量:*高至32KB;
11)體積尺寸:51 x 12.5 x 42mm;
12)重量:27g;
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6.GOLD LINE驅(qū)動器
特性:
1)出色的伺服性能:高帶寬、超強(qiáng)處理能力
2)高級的線性及非線性控制方案
3)極快的采樣時間:電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us
4)總線通訊:EtherCAT和CANopen
5)支持任何反饋類型,包括Endat2.2, BISS,SSI等
6)MIMO控制算法實現(xiàn)高精度龍門控制
7)支持任何反饋全閉環(huán)控制
8)三個反饋口
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